全局图寻路¶

用途¶

此节点把实时采集的小地图匹配到一张参考大地图上，持续识别当前位置，再按顺序前往多个目标点。它适合大范围跑图、采集路线和跨区域的固定巡航。

与「小地图寻路」的区别：全局图寻路需要提供完整参考大地图，定位发生在整张大地图坐标系上，适合跨越多个区域的路线；小地图寻路只依赖小地图自身特征跟踪目标点，适合单区域内的短路线。

添加路径¶

Shift+A → 自动化 → 全局图寻路

节点需要打开详情编辑器完成配置（双击节点或选中后按详情编辑进入）。

执行行为¶

节点在每个目标点上循环：截取小地图 → 在参考大地图上定位 → 朝目标方向发出移动操作。进入到达半径后转向下一点；目标点超时、参考图无效或定位持续失败时输出 完成 = false。全部目标到达时输出 true。两种结果都走执行输出；只有资源或参数级别的致命错误才会终止路线。

输入端口¶

关键配置¶

编辑器内按分区组织配置：

• 参考大地图管线：导入参考大地图、ADB 操作界面图，或直接截图采集；可刷新处理预览并尝试一次匹配，用于验证素材是否达到置信阈值。
• 标注范围：在预览图上拖动标注目标点（支持多个目标点按序执行）与跳跃点。
• 方向识别与操作：图标朝向、游戏视角（2D 俯瞰 / 3D 视角）、桌面方向键或 ADB 按钮映射；卡住时可配置自动跳跃（桌面跳跃键或 ADB 按钮 X/Y）。
• 小地图处理：小地图采集范围、去噪与匹配参数；地图定位置信度阈值（默认参考 0.65）。
• 移动组件与编辑对象：绑定移动组件，控制操作发出的目标。
• Debug 运行：调试输出与匹配诊断，显示最近匹配耗时与成功状态。

输出端口¶